行星減速機我們一般是用在轉速低扭（niǔ）矩大的傳動設備上，它（tā）是一種動力傳動機構，借助齒輪的速度轉換器把電機的轉數降低到所需的轉數，從而獲得較大的扭矩。

減（jiǎn）速機的（de）作用：

       1、減速增加輸出扭矩，扭矩輸出比要乘以電機輸出的減速比，但是要注意不能超過減速機的額定扭矩。

       2、轉速也減少了負載的慣性，減少到減速比的平方。

減速機類型及特點：

       1、蝸輪減（jiǎn）速機：它的特點是具有反向自鎖的功（gōng）能，可以有較大的（de）減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平（píng）麵（miàn）上。然（rán）而，它通（tōng）常體積龐大，傳輸效率低，精度低。

       2、諧波減速機：它的特點是諧波傳動采用柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，體積小、精度高，缺點是柔性輪壽命有限，抗衝擊能力差，與金（jīn）屬零件相比剛（gāng）性差。

       3、行星減速（sù）機：其特（tè）點是結構緊湊，回（huí）程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以（yǐ）做到很大（dà）。

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