在重（chóng）載工業機器人（rén）中行星減速機主要用於關節傳動的一種裝置，一（yī）般用在重（chóng）型搬運機器人和重型點焊機器人當中，特點是（shì）承載能力高、體積小、傳（chuán）動比大、傳動效率高等。

 行星減速機的（de）機（jī）械傳動效（xiào）率是（shì）評價其傳（chuán）動質量的重要特征指標之一。行星減速機傳動係統的功率損耗導致（zhì）傳動效率低的主要（yào）因素是齒輪齧合傳動。在影響行星減（jiǎn）速機傳動（dòng）係統效率的因素中，既有齒輪齧合效率，也有支承軸（zhóu）承的效（xiào）率。行星減速機各部位軸承的總效率對傳動效率產生影響自己最大，而齒針齒銷的齧合效（xiào）率對總傳動效率（lǜ）可（kě）以影響程度較小。所以在行星減（jiǎn）速機的設計與（yǔ）製造中，軸承的選擇問題（tí）尤為明顯重要。

        在行星減速器的運行過程中，必須（xū）注意潤滑油粘度對傳動效（xiào）率的影響（xiǎng）。在選用高粘度潤滑油行星減速器時，油料攪拌造成的功率損失也（yě）會影響傳動效率。因此，選擇合適的粘性潤（rùn）滑劑對於提高減速器（qì）的傳動效率至關重要。

以上是行星減速機在重載工業機器人上的應用，有需要行星減速機的歡迎谘詢（xún）国产无码十八禁行（háng）星減速機廠家。