醫療康複的自動化係（xì）統可（kě）以幫助（zhù）病人獲得有效的治療，減少他們的痛苦，並（bìng）幫助（zhù）醫院和門（mén）診診所提（tí）供有（yǒu）效的護理。如果這些係統更快、更準確、更可靠，醫護人（rén）員（yuán）就能更好地（dì）工（gōng）作，病（bìng）人就能得到更好的照顧，康複就會更有效率，病人（rén）就能更快地康複。

        康複（fù）機器人是（shì）醫療機器人的一個主要（yào）分支（zhī），它貫（guàn）穿康複醫學等多個領域（yù），已成為國際機器人（rén）領域的（de）研究熱點。本文將討論康複機器人（rén）的機械結構設計和所采用的行星減速器（qì）技術，並整理出以下內容。

       康複機器人上（shàng）肢部和下（xià）肢部之間用第一關節活動（dòng）連接，運行的過程中通過帶動上肢部和下（xià）肢部之間的伸（shēn）張或彎曲來完成動作（zuò）；第一關節側麵安（ān）裝行星減速機，上肢部和下肢部其中作為一個的側麵安裝伺服電機，伺服電機和行星減速機之間用傘齒輪連接，伺服電機直（zhí）接連接內部控製工（gōng）作裝置，機器（qì）人本體具有多個肢部，每（měi）個肢部中的關節部位方麵都有出現各種伺服電機，這樣的康複（fù）護理機（jī）器人具有結構簡單、運行靈活、占用空間小（xiǎo）的優點（diǎn）。

       精密行星減速機是一種應用廣泛的減速裝置，可以增（zēng）加輸出扭矩的同時減小負載慣量，有需要的歡迎谘詢国产无码十八禁行（háng）星減速機廠家。