在機械行業設備（bèi）中，機（jī）械手（shǒu）是（shì）一種常見的自動化生產設備。也是最開始出現的工業發展（zhǎn）機器人，它可以替代我們人工勞動，實現企業生產的機械化和自動化，可（kě）以在有害物質環境中操作，保護自己人身安全，因此被廣泛地應用於工程機械設計製造、冶金（jīn）、電子、輕工、原子能等行業。

        機械手（shǒu）進（jìn）行控製的要素主要包括：工作發展順序、到達位置、動作學習時間、運（yùn）動速度、加（jiā）減速（sù）度等。機械手的（de）控製可以分（fèn）為以下兩種：點位控製和連續軌跡控製存在兩（liǎng）種。控（kòng）製管理係統可根據動作的要求，設計研究采用數字（zì）順序控（kòng）製。用於機械手的行星減速機首先（xiān）需（xū）要（yào）有體積限製，隻有在參數上滿足這一要求，才（cái）能使用。

        很多人問，在機器人係統中，為什麽不能直接控（kòng）製（zhì）伺服電機轉子轉速來控製關節運（yùn）動，為什麽機械手的關（guān）節也需要精密行星減速機？了解精密（mì）行星減（jiǎn）速機在機器（qì）人（rén）關節中的作用。主要功能有（yǒu）:1、工業發展機器（qì）人的關節必須能夠承受由重力引起的後端管理機構的力矩。2、工業機器人的關節速（sù）度很慢。機械手的關節角（jiǎo）速度很低，但（dàn）電機在很低的（de）速度下不能平穩轉動，因此很難控（kòng）製。

        因此，在機械手關（guān）節中使用精密行星減速機有兩（liǎng）個原因，第一是為了提（tí）高扭矩（jǔ），第二是為了提高控製分辨率和閉環精度。有需要精密行星減速機的歡迎（yíng）谘詢国产无码十八禁行星減速機廠家。