家用機器人（rén）是一種專門為人類服務的（de）機器人（rén），主要從事家庭服務、維護、修理、運輸、清潔、監控等。它依靠自身的動力和控製能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上遊是核心部件：行星減速（sù）機、伺服係（xì）統和控製器；中遊是機器人本體製造，下遊是（shì）係統（tǒng）集成。行星減速機是一種精密的（de）動力傳動機構，它利用齒輪的速度轉換器，使（shǐ）伺服電（diàn）機以合適的速（sù）度運轉，精確地將轉速降低到機器（qì）人各部分所需的速度，從而提高機械本（běn）體的剛（gāng）性（xìng），輸出更大的扭矩。行星減速機是家用機器（qì）人中最重要的（de）功能部件，也是機器（qì）人產業鏈中最重（chóng）要的應用（yòng）環節。

 伺（sì）服信息係統設計又稱隨動係統，是用來精（jīng）確地跟隨或複現某個教（jiāo）學過程的反饋（kuì）管理控製技（jì）術係統。它的主要工作任務是（shì）按控（kòng）製自己命令的要（yào）求、對功率數據進行不斷（duàn）放大、變換與調控等處理，使驅動裝置通過輸出的力矩、速度和位（wèi）置等達到（dào）企業靈活使用方便的效（xiào）果。一個具有（yǒu）典型的（de）伺服係統分析包含有伺服驅動器和（hé）伺服電機，以及發展伺服反（fǎn）饋裝置（編碼器）。目前編碼器（qì）通（tōng）常嵌入於伺服（fú）電機。

以上（shàng）是精密行星減速機在家用機器人（rén）中的運用，有需要精密行星減速機的歡（huān）迎谘詢国产无码十八禁行星減速機廠家。