在現代工業設備的應用中有高精度的應用時,隨著伺服電機技術（shù）的發展,從高扭（niǔ）矩功率到高輸出（chū）密度,轉速的上升超過了（le）3000轉/分,隨著轉速（sù）的上升,伺服電機的功率密度大幅度（dù）上升。 意味著伺服電機怎麽（me）搭配行星減速機,主要從行業的應用需（xū）求和成本來考慮（lǜ）。但是,伺服行星減速機（jī）應該用於什麽場景下呢?

1、負荷重、高精度（dù）:需要負荷移動和（hé）精密定位時,可選擇（zé）行星（xīng）減速機。 一般是航空、衛星、醫療、軍事技術、芯片設備、機器（qì）人（rén）等自動（dòng）化設備。 他們的共同特征是（shì）負（fù）荷移動所需的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭（niǔ）矩。 通過（guò）行星減速機提高伺服電機的輸出轉矩,可以有效地解決該問題。

2、提高輸出轉矩:提高輸出轉（zhuǎn）矩的方式如果采用直接增大伺服電機的（de）輸出轉矩的方式,則必須使用昂貴（guì）的（de）大功率伺服（fú）電機（jī）,伺服電機必須具有更強的結構,轉矩增大後控製電流也增大。 因此,需要（yào）提高輸出扭矩時,可直接（jiē）組合行星（xīng）減速機。

3、提高設備效率:理論上,通過提高伺服電動機的功率也提高輸（shū）出轉（zhuǎn）矩的方式,提高（gāo）伺服電動機的2倍速度,可以將伺（sì）服係統的功（gōng）率密度提高2倍,不需要增加驅動器等控製係統（tǒng）單元（yuán）的規格,也（yě）就是說增加了多餘的成本。這（zhè）時可以通過行星減速機組合,提高扭矩。 因此,高功（gōng）率伺服電機（jī）發展需要搭配行星減速機來使用,最好不要省去這一步。

4、提高使用性能:負載慣性量的不匹配是伺（sì）服控製不（bú）穩定的最大原因之一。 對於大負載慣量,利用減速比的平方（fāng）反比來調整最佳的等（děng）效（xiào）負載慣量,可獲得最佳（jiā）的控製響應。 因此（cǐ）,在此方麵,行（háng）星（xīng）減（jiǎn）速機（jī）是伺服（fú）應用的控製響應的上佳匹配。

5、延長設備使用壽命:行星減速機還能有效解決電機（jī）低速控製特性的衰減。速度的降低會在一定程度上削弱伺服電機的可控性（xìng）,尤其是低速時信號采集和電流控製的穩（wěn）定（dìng）性。 因此,采用行星（xīng）減（jiǎn）速（sù）機可以提高馬達的轉速。

6、降低設備成本:從成本的角度（dù）出（chū）發,假設0.4千瓦（wǎ）帶驅動器的交流伺服電機成本為（wéi）設備成本的1個單位,5千瓦帶驅動器的交流（liú）伺服電機成本（běn）為15個單位,然而,如果（guǒ）使用0.4千瓦的（de）伺服電機和（hé）驅動器（qì）,並使（shǐ）用（yòng）一套行星減速機,上述事情可以達到（dào）15個單位的成（chéng）本,運行成本可以節省50%以上。因此,根據他們不同的加（jiā）工（gōng）要求,用戶決定選擇行星（xīng）減速機（jī）產品。

一般機台運轉需要低（dī）速、高扭矩、高輸出密度時,大部分采用行星減速機。 行星減速機的（de）基本結構由輸入太陽齒輪、行（háng）星（xīng）齒輪、輸出支架以及固定的內（nèi）齒環構（gòu）成。 行星齒輪減速機的工作（zuò）原理是,從馬達端向太陽齒輪輸入動力,太陽齒輪驅動保持在行星架上的行星齒輪,除了行星齒輪繞自身的軸線（xiàn）自（zì）轉之外,還驅動（dòng）行星架繞（rào）傳動係的中心（xīn）旋轉（zhuǎn）。