噴(pēn)塗機器人是一種可(kě)以自動噴漆或噴塗其他塗料(liào)的工業(yè)機器人,它的組(zǔ)成部分(fèn)有:機(jī)器人本體、計算機、相應(yīng)的控製係統(tǒng)。機器人的特點是工作範圍大,動作靈活(huó),通用性強,結構(gòu)較緊湊(còu),能抓取靠近機座的物體。噴塗機器人大臂關節的傳動是(shì)由電機(jī)通過精密行星減速機直接帶動大臂轉動(dòng)。
行星減速機(jī)傳(chuán)動(dòng)特點:1、結構簡單,重量輕,體積小;2、傳動比範圍廣;3、承載能力高。傳動時(shí)齧合齒數(shù)多,即同時(shí)可以承受較大載荷的齒數多,承載能力比其他的傳動技術可大大提高;4、損耗小,效率高;5、齒的磨(mó)損小且均勻;6、操作平穩(wěn),沒(méi)有撞擊;
噴塗工業機器(qì)人的主要技術優點:1、柔性大。工作能(néng)力範圍大;2、提高噴塗質量和材料利(lì)用率;3、易於(yú)操作和維護(hù);4、設備資源利用(yòng)率高。噴塗工業機器人的利用率最高可達(dá)90%-95%。
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