在工業生(shēng)產設備的(de)應(yīng)用中,隨著伺服電機技術的進步,高(gāo)轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使(shǐ)速度提高到3000轉以上。由於速度(dù)的增加,伺(sì)服電機的功率密度大大提高。這意(yì)味著(zhe)伺(sì)服電機工作需要我們配備減速器。決定因素主要包括來(lái)自不同應用要求和(hé)成(chéng)本方麵考慮(lǜ)因素。例如,下列應用必須與伺服行星減速機結合使(shǐ)用。
1、重載高精度:當負載必須移動並(bìng)且需要精確定位時,一般來說,就像航空、衛星、醫療、軍事技術、晶圓設備、機器人等自動化(huà)設備。它(tā)們的共同特點是移動負載所需的(de)扭矩通常超過(guò)伺服電機本身(shēn)的扭矩能力。減速器可以提高伺服電機的輸出扭矩,可以有效解決這一問題。
2、提升扭(niǔ)矩:通過增加伺(sì)服電機的輸出轉矩,可(kě)以直接提高輸出轉矩。然而,這種方法不僅必須使用昂貴(guì)的大(dà)功率伺服電機,而且還必須有一個更強的結構和增加扭矩。相對於控製電(diàn)流(liú)的增加,使用較大的執(zhí)行機(jī)構和更多的電動電子元件(jiàn)和相關的機電設備將大(dà)大增加控製係統的成本。
3、提(tí)高性能:據了解,負載慣量的(de)不匹配(pèi)是造成伺服控製(zhì)不穩定的最大原因之一。對於大負載慣量,可(kě)以用減速比(bǐ)的倒數(shù)平方來匹配最佳等效負載慣量,以獲得最佳控製響應(yīng)。因此,從這個角度來看,行星減速器是伺服(fú)應用控製響(xiǎng)應的最佳匹配。
4、降低設備成(chéng)本:從成本的角度分析來看,假設(shè)帶驅動器的0.4KW交流伺服控(kòng)製電機,單位設備成本,帶伺服驅(qū)動器的5KW交流(liú)伺服電機企業(yè)必須需要耗(hào)費15個單位(wèi)時間成本,但如果我們使用0.4KW伺服電機通過電機和驅動器連(lián)同一套減速(sù)器,可以達到上述15個單位成本的成本,節省(shěng)超(chāo)過50%的運營成本(běn)。
因此,用戶可以根(gēn)據加工需要選擇不(bú)同類型的行星減速機產品。一(yī)般來說,在機器的操(cāo)作中有(yǒu)低速、高扭矩和高功率密度的要求。它們大多使用行星(xīng)減速機。有需要伺服行星減速機的歡迎谘詢紐(niǔ)格爾行星減速機廠家。
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