兒童機(jī)器人在(zài)功能(néng)上與其它機器人有所不同,它具有較高的安全性要求。這是父母為孩子購買機器人的(de)主要考慮因素。兒童機器人製造商需(xū)要從技術層麵和安全層麵上做好(hǎo)兒童機器人的開發和應用工作。
精密行(háng)星減速(sù)機在兒童智能(néng)機器人中的(de)應用顯示:
1、在語音交互(hù)係統中,齒輪箱集(jí)成設計平台可以通過優化齒輪參數,如位移係數和齒高,實現漸開線行星齒輪係統、傘齒輪、端齒輪等機構的參數自動設計。係數、壓力角和中心距使衝擊速度(dù)之比較小,衝擊速度與(yǔ)衝擊(jī)速度之(zhī)比在一定(dìng)範圍內,齒輪(lún)設計方法(fǎ)用(yòng)於(yú)降低或避免衝擊(jī)速度(dù)。解(jiě)決了螺距問題,產品需要靜音操作(弱噪音)
2、在傳動相互作用(yòng)的安全範圍內(nèi),精密行星減速機是(shì)機器人的關鍵功(gōng)能(néng)部件,一直被稱為機器人的“關(guān)節”。兒童智能同伴機器人的電機配備了行星(xīng)減速機,可以大大提高兒童(tóng)智能伴隨機器(qì)人的質(zhì)量和效率。
3、在通信的快速響應交互中,采用直流(liú)減速電機驅(qū)動兒童智能同伴機器人的關節,要求具(jù)有大的功率質量比和轉矩(jǔ)慣性比(bǐ)、高(gāo)的啟動轉矩、低的慣性、寬而穩定的速度調節。範圍特別是,機器人末端執行器(手)應使用體積和質(zhì)量(liàng)盡可能小的電機,並具有大的短期過載能力。
4、在視覺導(dǎo)航定位係統中實現各(gè)種視頻交互方式。目前,基於局部視覺的導航(háng)方法在國內外有很(hěn)多應用(yòng),它是在機器人上安裝車載攝像(xiàng)頭的導航方法。視覺傳輸的一個主要問題是回程差,通過調(diào)整整個(gè)傳輸的結構(gòu)和設計,將傳輸的回程控製在一個小弧度內。
以上是對行星減速機在兒童智能陪護機器人的應用介紹,有需要行星減(jiǎn)速機的(de)歡迎(yíng)谘詢国产无码十八禁廠家。
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