關節電機8010_裝配體_帶外殼

精工技術·匠造品牌


8010關(guān)節執行器基礎參(cān)數
應用領域四足(zú)、人形(xíng)或外骨骼機器人(rén)
驅動方(fāng)式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速比7:1
背隙精度6 弧(hú)分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額定扭矩8 N.m
額定轉速480 rpm
峰值扭(niǔ)矩18 N.m
編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
編碼器分辨率14 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps


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關節電機8010_裝配體(tǐ)_帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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