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精工技術（shù）·匠造品牌
| 10015關節執行器基（jī）礎參數 | |
| 應用領域 | 四足（zú）、人形或外骨骼機（jī）器人 |
| 驅動方式 | FOC |
| 工（gōng）作溫（wēn）度 | -20℃~50℃ |
| 極對數（shù） | 21 |
| 相數（shù） | 3 |
| 絕緣等級 | H |
| 減速比 | 10:1 |
| 背隙精度（dù） | 6 弧分 |
| 額定電壓（yā） | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電（diàn）流 | 10 A |
| 額定扭矩 | 18 N.m |
| 額定轉速 | 210 rpm |
| 峰（fēng）值扭矩 | 45 N.m |
| 內環編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
| 內環編碼（mǎ）器分辨率 | 14 bit |
| 外環編碼器類（lèi）型 | 單圈絕（jué）對值磁編碼器 |
| 外環（huán）編碼器分辨率 | 15 bit |
| 電源接口 | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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