精(jīng)工技術·匠(jiàng)造品牌(pái)
13020關節(jiē)執行器基礎參(cān)數 | |
應用領域 | 四足、人形或外骨(gǔ)骼機器人 |
驅動方式 | FOC |
工作溫度 | -20℃~50℃ |
極對數 | 21 |
相數 | 3 |
絕緣等級 | H |
減速比 | 10:1 |
背隙(xì)精度(dù) | 6 弧分 |
額定電壓 | 48 V(支(zhī)持(chí)24-48V) |
額定電流 | 15 A |
額定扭矩 | 48 N.m |
額定轉速(sù) | 120 rpm |
峰值扭矩 | 128 N.m |
內環編碼器(qì)類型 | 單圈(quān)絕對值磁(cí)編碼器 |
內環(huán)編碼器分(fèn)辨率 | 14 bit |
外環編碼器類(lèi)型 | 單圈絕對(duì)值磁編碼器 |
外環編碼器分辨率(lǜ) | 15 bit |
電源接口(kǒu) | XT60 |
CAN接口 | 1Mbps |
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