行（háng）星減（jiǎn）速機：主要傳動結構為:行星輪（lún）,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就（jiù）是齒輪減速的原理（lǐ）,它有一個軸（zhóu）線位置固定的齒輪叫中心（xīn）輪或太陽輪,在太陽輪邊（biān）上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪（lún）有（yǒu）支持構件叫（jiào）行星架,通過行星架將動力傳到軸上（shàng）,再傳給其它齒輪.它們由一組（zǔ）若幹（gàn）個齒輪組成一個輪係.隻有一個（gè）原動件,這種周轉輪係（xì）稱為（wéi）行星輪係.

工作原理（lǐ）：

1.級數：行星齒輪的套數。由（yóu）於（yú）一套行星齒輪（lún）無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由於增加了（le）行（háng）星（xīng）齒輪的（de）數量，所以2級或3級（jí）減速機的長度會有所（suǒ）增加，效率會有所（suǒ）下降。

2.回程間隙：將輸出端固定，輸入（rù）端（duān）順時（shí）針和逆時針方向（xiàng）旋轉，使輸入端產生額定（dìng）扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位（wèi）移就是回程間隙（xì）.

3.行星齒輪減速器由（yóu）一個內齒（chǐ）環(A)緊密結合於齒箱殼體上（shàng），環齒中心有一個（gè）自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行（háng）星齒輪組(C)該組行星（xīng）齒輪依靠著出力軸、內（nèi）齒（chǐ）環及太（tài）陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅（qū）動太陽齒時，可帶動行星齒輪（lún）自（zì）轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結（jié）於托盤（pán）之出力軸輸出動力。

主（zhǔ）要優勢：行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具（jù）有體積小、重量輕，承載能力（lì）高，回程間隙小（xiǎo），使（shǐ）用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速（sù）比大、效率高（gāo）、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒齧合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最（zuì）大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸（shū）、工程機械、冶金、礦山（shān）、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器（qì）儀表、汽車、船舶、兵器、、、、

在實用上（shàng），所有（yǒu）的高性能伺服用行星減速機，均選用行星式的機構並非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以（yǐ）在給定的設計空間下具有最大的扭（niǔ）矩密度和剛性，而與一般（bān）的減速機構（gòu）相比較（jiào），行星減速（sù）機在高速時（shí）的結構動（dòng）平衡特性較（jiào）為（wéi）優異，且易於潤滑。一般（bān）而言，隻要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基於（yú）上述之負荷（hé）均布、結構動平衡優異以及易於潤滑的特性，使得行星減速機被一般使用者認定為（wéi）最（zuì）適合使用的伺服應用方案。

行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉（zhuǎn）數×速比×使用效率(95%) 

與普（pǔ）通（tōng）齒（chǐ）輪減速對比：

齒輪減速機：單段可做1/200，可（kě）通過模（mó）組化安裝而達到較高速（sù）比1/2000，這種減速機，運（yùn）轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用（yòng）於各種低負載（zǎi）流水線安裝. 齒輪減速機相比行星減速機，精度差較遠，而扭矩更不可能達到行星的高度，且齒輪減速機要（yào）大很多，抗震性能（néng）不好，齒根易（yì）斷裂。

行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高（gāo），使（shǐ）用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的（de）很大。但價格略貴。

彈簧機應用行星減速（sù）機的（de）相（xiàng）對優勢：

1、對於彈簧製造的高（gāo）精度製造工藝，行星減速機以優良的低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高（gāo）效（xiào）率；免（miǎn）維護等性能實現了彈簧（huáng）機（jī）設備（bèi）快速度（dù）高質（zhì）量的生產要求。

2、易安裝：標準化法蘭，可與各伺服品（pǐn）牌電機完（wán）美（měi）配合；

3、易更換：結構緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便；

4、機器整體結構設計可以節約很多空間，尺寸標準設計方便靈活；

5、機器運行的時候通過行星減速機能夠有效的對伺服電機減（jiǎn）少衝擊力，對電機扭力（lì）起到一（yī）定的保護作（zuò）用，使得電機壽命更持久耐用、、、、、、、、、、、、