行星減速機常常與伺服電機、步進電機搭配使用,能相互彌（mí）補、提升,俗稱（chēng）“好搭檔”~今天我們（men）要說的就是（shì）,為什麽步（bù）進電機與（yǔ）行星行星減速機、伺服電（diàn）機與行星減速機能成為行業廣泛使用的搭配:

行星減速機搭配步進電機

步進電機搭載行星減速器（qì）稱為步進行星減速機,這是一（yī）種運用非（fēi）常廣泛的減速設備,在智能汽（qì）車、5G通訊、智能醫療（liáo）、智慧城市、智慧物流、智能機器人、智（zhì）慧家庭、消費數碼、精密光學儀（yí）器、機械設（shè）備、自動工業化等（děng）領域（yù）廣泛應用;步進電機搭載行星減速（sù）機通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要的（de）扭矩超出步進電機（jī）的（de）扭矩（jǔ）範（fàn）圍,通過搭配行星減速機來增加扭矩（jǔ）。

2、步進電機是將電脈（mò）衝信號轉（zhuǎn）變（biàn）為角位移或線位移的開環控（kòng）製元步進電機件。在（zài）非超載的情況下,電機的轉速（sù）、停止的位置隻取決於（yú）脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈（mò）衝信號,它就驅動步進（jìn）電機按設定的方向（xiàng）轉動一（yī）個固定的角（jiǎo）度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製（zhì）角位移量,從（cóng）而達到準確定位的目的;同時可以通（tōng）過控製脈（mò）衝（chōng）頻率來控製電（diàn）機轉動的（de）速度和加速度,從而達到調速（sù）的目的。

3、行星減速（sù）機的原理是一種動力傳達機構,利用齒輪的（de）速度轉換器,將馬達的（de）回（huí）轉數減速到所要的回（huí）轉數,並得到較（jiào）大轉矩的機構（gòu）。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪（lún）齧合輸出軸上的大齒輪（lún）以達到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服電機由（yóu）於（yú）本身的轉速比較高,一般都（dōu）在（zài）3000-6000轉,普通的齒輪（lún）減速機無法匹配伺服電機來使（shǐ）用,因為如此高的輸入轉速（sù）會使軸承密封圈加快磨損老化速度,並（bìng）出現滲漏、機身過熱（rè）等現象,情形嚴重的會發（fā）生（shēng）減速機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普通齒輪減速機的輸入轉（zhuǎn）速都≤1500轉左右,對於達到如此高速運轉的伺（sì）服電機（jī）,前提要求是達到3000-6000轉或（huò）者以上（shàng）的更高（gāo）轉速輸入的減速機,行星減速目前承載的（de）電（diàn）機輸（shū）入可達8000轉,這一特點正（zhèng）好（hǎo）滿足伺服電機的性能要求。

2、與其他類（lèi）型電機結構（gòu）原理不同的是,伺服電機控製電路（lù）放（fàng）到了電機外,裏麵的部分分為標準的直流馬達或（huò）交流感應馬達。其次（cì）伺（sì）服電機一（yī）般在設備中（zhōng）的原始扭矩是不夠用的。配合行星減速機進行工作,二者結合行星伺服減速機起（qǐ）到可（kě）以降低電（diàn）機轉速並起到增加轉矩的（de）作用。

3、由於伺服電機是種高精度電機,可（kě）以通過通訊協議控製使用,而且能夠加裝編碼器實現準確定位（wèi）,是精（jīng）密自動化設備,數控機床和工業智能機器人裏麵常用的電機,如果匹配的減速（sù）機精度低、效率低的話,就失去了伺服（fú）電機（jī）本身（shēn）具有的高精度等特性了。由此可見,行星減（jiǎn）速機的高精密高輸入轉速的特點與伺服電機配合,達到（dào）相得益彰的使用效果。

區別:

·伺服電機精（jīng）度高,隨（suí）著轉矩的增（zēng）加（jiā）轉（zhuǎn）速勻速下降;

·步進電機精（jīng）度稍（shāo）遜,輸出力矩隨速（sù）度的增大（dà）而不斷衰減;

·低速用步（bù）進(成本低N倍),高速用伺服電機(成本高)。